മനോഭാവം അളക്കുന്നതിനുള്ള സംവിധാനം
ഉൽപ്പന്ന സവിശേഷതകൾ
MS-100A0 എന്നത് മൈക്രോ മെക്കാനിക്കൽ ടെക്‌നോളജി (MEMS) അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള ത്രീ-ഡിഗ്രി-ഓഫ് ഫ്രീഡം മനോഭാവമാണ്.
മെഷർമെന്റ് സിസ്റ്റം, ബിൽറ്റ്-ഇൻ ഹൈ-പെർഫോമൻസ് MEMS ഗൈറോസ്കോപ്പ്, MEMS ആക്സിലറോമീറ്റർ, ഫിൽട്ടറിംഗ് അൽഗോരിതം വഴി കാരിയറിന്റെ പിച്ച് ആംഗിൾ, റോൾ ആംഗിൾ, ഹെഡ്ഡിംഗ് ആംഗിൾ എന്നിവ തത്സമയം കണക്കാക്കുന്നു.ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള വടക്കൻ കണ്ടെത്തൽ നേടുന്നതിന് ഒരു മാഗ്നെറ്റോമീറ്ററുമായി ഓപ്ഷണലായി പൊരുത്തപ്പെടുത്തുകയും, ചലന നിയന്ത്രണത്തിനായി ഔട്ട്പുട്ട് 3-ആക്സിസ് കോണീയ പ്രവേഗവും 3-ആക്സിസ് ആക്സിലറേഷനും ഉപയോഗിക്കുന്നു.
ഉൽപ്പന്ന സ്വഭാവം
- 0.1° മനോഭാവ കൃത്യതയേക്കാൾ മികച്ചത്
- മനോഭാവം അളക്കുന്നതിനുള്ള പരിധി ±90°
- പ്രവർത്തന താപനില പരിധി: -40~65℃
- വൈബ്രേഷൻ പരിസ്ഥിതി: 10~2000Hz, 6g (RMS)
- റിച്ച് ഇന്റർഫേസ് തരങ്ങൾ, പിന്തുണ RS232, RS422, CAN, മറ്റ് സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഇന്റർഫേസുകൾ
- വാട്ടർപ്രൂഫ് സീൽ ഡിസൈൻ
ഇലക്ട്രിക്കൽ സവിശേഷതകൾ
- വൈദ്യുതി വിതരണം: 5V (ടൈപ്പ്.), ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കാവുന്ന വൈഡ് വോൾട്ടേജ് ഇൻപുട്ട് 12~36V
- റേറ്റുചെയ്ത പവർ: 0.5W (പരമാവധി)
- റിപ്പിൾ: 100mV (പീക്ക്-ടു-പീക്ക്)
മെക്കാനിക്കൽ അളവുകൾ
സാങ്കേതിക സൂചകങ്ങൾ
| ഗൈറോ പാരാമീറ്ററുകൾ | ||||
| പരാമീറ്റർ |
ടെസ്റ്റ് വ്യവസ്ഥകൾ | സാധാരണ മൂല്യം |
പരമാവധി മൂല്യം | യൂണിറ്റ് |
| ഡൈനാമിക് മെഷർമെന്റ് ശ്രേണി |
|
| 450 | º/സെ |
| സീറോ ബയസ് സ്ഥിരത | അലൻ വേരിയൻസ്, Z ആക്സിസ് | 0.8 |
| º/h |
| അലൻ വേരിയൻസ്, എക്സ്-ആക്സിസ്, വൈ-ആക്സിസ് | 1.6 |
| º/h | |
| 10സെ ശരാശരി, X, Y അക്ഷം (-40℃~+80℃, സ്ഥിരമായ താപനില) | 6 |
| º/h | |
| 1സെ ശരാശരി, X, Y അക്ഷം (-40℃~+80℃, സ്ഥിരമായ താപനില) | 9 |
| º/h | |
| സീറോ ഓഫ്‌സെറ്റ് | സീറോ ഓഫ്‌സെറ്റ് ശ്രേണി | ± 0.2 |
| º/സെ |
| പൂർണ്ണ താപനില പരിധിയിൽ പൂജ്യം ബയസ് മാറുന്നു | ± 0.06 |
| º/സെ | |
| ആരംഭം മുതൽ ആരംഭിക്കൽ ആവർത്തനക്ഷമത | 0.006 |
| º/സെ | |
| ദൈനംദിന ആരംഭം ആവർത്തനം | 0.009 |
| º/സെ | |
| സീറോ ബയസിൽ ലീനിയർ ആക്സിലറേഷന്റെ സ്വാധീനം | 0.002 |
| º/സെ | |
| സീറോ ഓഫ്‌സെറ്റിലെ വൈബ്രേഷന്റെ സ്വാധീനം, വൈബ്രേഷന് മുമ്പും ശേഷവുമുള്ള മാറ്റം | 0.002 |
| º/സെ | |
| സീറോ ഓഫ്‌സെറ്റിൽ വൈബ്രേഷന്റെ സ്വാധീനം, വൈബ്രേഷനു മുമ്പുള്ള മാറ്റം | 0.002 |
| º/സെ | |
| സ്കെയിൽ ഫാക്ടർ | സ്കെയിൽ ഫാക്ടർ കൃത്യത, Z ആക്സിസ് | 0.3 |
| % |
| സ്കെയിൽ ഫാക്ടർ കൃത്യത, X, Y ആക്സിസ് | 0.6 |
| % | |
| സ്കെയിൽ ഫാക്ടർ നോൺ-ലീനിയാരിറ്റി, Z ആക്സിസ് | 0.01 |
| %FS | |
| സ്കെയിൽ ഫാക്ടർ നോൺലീനിയാരിറ്റി, X, Y ആക്സിസ് | 0.02 |
| %FS | |
| ആംഗിൾ റാൻഡം വാക്ക് |
| 0.001 |
| °/√hr |
|
ശബ്ദ സാന്ദ്രത |
| 0.001 |
| °/s/√hr |
| റെസലൂഷൻ |
| 3.052×10−7 |
| º/s/LSB |
| ബാൻഡ്വിഡ്ത്ത് |
| 200 |
| Hz |
| ആക്സിലറോമീറ്റർ പാരാമീറ്ററുകൾ | ||||
| പരാമീറ്റർ |
ടെസ്റ്റ് വ്യവസ്ഥകൾ |
സാധാരണ മൂല്യം | പരമാവധി മൂല്യം | യൂണിറ്റ് |
| ഡൈനാമിക് മെഷർമെന്റ് ശ്രേണി |
| 16 |
| g |
| സീറോ ബയസ് സ്ഥിരത | അലൻ വ്യത്യാസം | 0.03 |
| mg |
| 10സെ ശരാശരി (-40℃~+80℃, സ്ഥിരമായ താപനില) | 0.2 |
| mg | |
| 1സെ ശരാശരി (-40℃~+80℃, സ്ഥിരമായ താപനില) | 0..3 |
| mg | |
| സീറോ ഓഫ്‌സെറ്റ് | സീറോ ഓഫ്‌സെറ്റ് ശ്രേണി | 5 |
| mg |
|
പൂർണ്ണ താപനില പരിധിയിൽ സീറോ ഓഫ്‌സെറ്റ് വ്യത്യാസം (പീക്ക്-ടു-പീക്ക്). | 5 |
| mg | |
| ആരംഭം മുതൽ ആരംഭിക്കൽ ആവർത്തനക്ഷമത | 0.5 |
| mg | |
| ദൈനംദിന ആരംഭം ആവർത്തനം | 0.8 |
| mg | |
| സീറോ ബയസ് ടെമ്പറേച്ചർ കോഫിഫിഷ്യന്റ് | 0.05 | 0.1 | mg/℃ | |
| സ്കെയിൽ ഘടകം | സ്കെയിൽ ഘടകം കൃത്യത | 0.5 |
| % |
| സ്കെയിൽ ഘടകം രേഖീയമല്ലാത്തത് | 0.1 |
| %FS | |
| ക്രമരഹിതമായ നടത്തം വേഗത്തിലാക്കുക |
| 0.029 |
| m/s/√hr |
| ശബ്ദ സാന്ദ്രത |
| 0.025 |
| mg/√Hz |
| റെസലൂഷൻ |
| 1.221×10−8 |
| g/LSB |
| ബാൻഡ്വിഡ്ത്ത് |
| 200 |
| Hz |
| മാഗ്നെറ്റോമീറ്റർ പാരാമീറ്ററുകൾ (ഓപ്ഷണൽ) | ||||
| പരാമീറ്റർ | ടെസ്റ്റ് വ്യവസ്ഥകൾ |
സാധാരണ മൂല്യം | പരമാവധി മൂല്യം |
യൂണിറ്റ് |
| ഡൈനാമിക് മെഷർമെന്റ് ശ്രേണി |
| 2.5 |
| ഗാസ് |
| സീറോ ഓഫ്‌സെറ്റ് | കാന്തികമല്ലാത്ത അന്തരീക്ഷം | 15 |
| മിഗാസ് |
| തലക്കെട്ട് കൃത്യത | ||||
| കാന്തിക തലക്കെട്ട് കൃത്യത |
| 0.5 |
| ° |
| തിരശ്ചീന മനോഭാവ കൃത്യത | ||||
|
പിച്ച് ആംഗിൾ കൃത്യത |
| 0.1 |
| ° |
| റോൾ ആംഗിൾ കൃത്യത |
| 0.1 |
| ° |
| ഗൈറോ പാരാമീറ്ററുകൾ | ||||
| പരാമീറ്റർ |
ടെസ്റ്റ് വ്യവസ്ഥകൾ | സാധാരണ മൂല്യം |
പരമാവധി മൂല്യം | യൂണിറ്റ് |
| ഡൈനാമിക് മെഷർമെന്റ് ശ്രേണി |
|
| 450 | º/സെ |
| സീറോ ബയസ് സ്ഥിരത | അലൻ വേരിയൻസ്, Z ആക്സിസ് | 0.8 |
| º/h |
| അലൻ വേരിയൻസ്, എക്സ്-ആക്സിസ്, വൈ-ആക്സിസ് | 1.6 |
| º/h | |
| 10സെ ശരാശരി, X, Y അക്ഷം (-40℃~+80℃, സ്ഥിരമായ താപനില) | 6 |
| º/h | |
| 1സെ ശരാശരി, X, Y അക്ഷം (-40℃~+80℃, സ്ഥിരമായ താപനില) | 9 |
| º/h | |
| സീറോ ഓഫ്‌സെറ്റ് | സീറോ ഓഫ്‌സെറ്റ് ശ്രേണി | ± 0.2 |
| º/സെ |
| പൂർണ്ണ താപനില പരിധിയിൽ പൂജ്യം ബയസ് മാറുന്നു | ± 0.06 |
| º/സെ | |
| ആരംഭം മുതൽ ആരംഭിക്കൽ ആവർത്തനക്ഷമത | 0.006 |
| º/സെ | |
| ദൈനംദിന ആരംഭം ആവർത്തനം | 0.009 |
| º/സെ | |
| സീറോ ബയസിൽ ലീനിയർ ആക്സിലറേഷന്റെ സ്വാധീനം | 0.002 |
| º/സെ | |
| സീറോ ഓഫ്‌സെറ്റിലെ വൈബ്രേഷന്റെ സ്വാധീനം, വൈബ്രേഷന് മുമ്പും ശേഷവുമുള്ള മാറ്റം | 0.002 |
| º/സെ | |
| സീറോ ഓഫ്‌സെറ്റിൽ വൈബ്രേഷന്റെ സ്വാധീനം, വൈബ്രേഷനു മുമ്പുള്ള മാറ്റം | 0.002 |
| º/സെ | |
| സ്കെയിൽ ഫാക്ടർ | സ്കെയിൽ ഫാക്ടർ കൃത്യത, Z ആക്സിസ് | 0.3 |
| % |
| സ്കെയിൽ ഫാക്ടർ കൃത്യത, X, Y ആക്സിസ് | 0.6 |
| % | |
| സ്കെയിൽ ഫാക്ടർ നോൺ-ലീനിയാരിറ്റി, Z ആക്സിസ് | 0.01 |
| %FS | |
| സ്കെയിൽ ഫാക്ടർ നോൺലീനിയാരിറ്റി, X, Y ആക്സിസ് | 0.02 |
| %FS | |
| ആംഗിൾ റാൻഡം വാക്ക് |
| 0.001 |
| °/√hr |
|
ശബ്ദ സാന്ദ്രത |
| 0.001 |
| °/s/√hr |
| റെസലൂഷൻ |
| 3.052×10−7 |
| º/s/LSB |
| ബാൻഡ്വിഡ്ത്ത് |
| 200 |
| Hz |
| ആക്സിലറോമീറ്റർ പാരാമീറ്ററുകൾ | ||||
| പരാമീറ്റർ |
ടെസ്റ്റ് വ്യവസ്ഥകൾ |
സാധാരണ മൂല്യം | പരമാവധി മൂല്യം | യൂണിറ്റ് |
| ഡൈനാമിക് മെഷർമെന്റ് ശ്രേണി |
| 16 |
| g |
| സീറോ ബയസ് സ്ഥിരത | അലൻ വ്യത്യാസം | 0.03 |
| mg |
| 10സെ ശരാശരി (-40℃~+80℃, സ്ഥിരമായ താപനില) | 0.2 |
| mg | |
| 1സെ ശരാശരി (-40℃~+80℃, സ്ഥിരമായ താപനില) | 0..3 |
| mg | |
| സീറോ ഓഫ്‌സെറ്റ് | സീറോ ഓഫ്‌സെറ്റ് ശ്രേണി | 5 |
| mg |
|
പൂർണ്ണ താപനില പരിധിയിൽ സീറോ ഓഫ്‌സെറ്റ് വ്യത്യാസം (പീക്ക്-ടു-പീക്ക്). | 5 |
| mg | |
| ആരംഭം മുതൽ ആരംഭിക്കൽ ആവർത്തനക്ഷമത | 0.5 |
| mg | |
| ദൈനംദിന ആരംഭം ആവർത്തനം | 0.8 |
| mg | |
| സീറോ ബയസ് ടെമ്പറേച്ചർ കോഫിഫിഷ്യന്റ് | 0.05 | 0.1 | mg/℃ | |
| സ്കെയിൽ ഘടകം | സ്കെയിൽ ഘടകം കൃത്യത | 0.5 |
| % |
| സ്കെയിൽ ഘടകം രേഖീയമല്ലാത്തത് | 0.1 |
| %FS | |
| ക്രമരഹിതമായ നടത്തം വേഗത്തിലാക്കുക |
| 0.029 |
| m/s/√hr |
| ശബ്ദ സാന്ദ്രത |
| 0.025 |
| mg/√Hz |
| റെസലൂഷൻ |
| 1.221×10−8 |
| g/LSB |
| ബാൻഡ്വിഡ്ത്ത് |
| 200 |
| Hz |
| മാഗ്നെറ്റോമീറ്റർ പാരാമീറ്ററുകൾ (ഓപ്ഷണൽ) | ||||
| പരാമീറ്റർ | ടെസ്റ്റ് വ്യവസ്ഥകൾ |
സാധാരണ മൂല്യം | പരമാവധി മൂല്യം |
യൂണിറ്റ് |
| ഡൈനാമിക് മെഷർമെന്റ് ശ്രേണി |
| 2.5 |
| ഗാസ് |
| സീറോ ഓഫ്‌സെറ്റ് | കാന്തികമല്ലാത്ത അന്തരീക്ഷം | 15 |
| മിഗാസ് |
| തലക്കെട്ട് കൃത്യത | ||||
| കാന്തിക തലക്കെട്ട് കൃത്യത |
| 0.5 |
| ° |
| തിരശ്ചീന മനോഭാവ കൃത്യത | ||||
|
പിച്ച് ആംഗിൾ കൃത്യത |
| 0.1 |
| ° |
| റോൾ ആംഗിൾ കൃത്യത |
| 0.1 |
| ° |
