ടൈപ്പ് 100 റോട്ടറി ഫൈബർ സ്ട്രാപ്പ്ഡൗൺ ഇനേർഷ്യൽ നാവിഗേഷൻ സിസ്റ്റം
ഉൽപ്പന്ന വിവരണം
FS100 അവതരിപ്പിക്കുന്നു, ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള അളവെടുപ്പും നിയന്ത്രണ ശേഷിയും നൽകാൻ രൂപകൽപ്പന ചെയ്ത ഒരു സമഗ്ര സംവിധാനമാണ്.ഇനേർഷ്യൽ മെഷർമെന്റ് യൂണിറ്റ് (IMU), റൊട്ടേഷൻ മെക്കാനിസം, നാവിഗേഷൻ കമ്പ്യൂട്ടർ, GNSS ബോർഡ്, നാവിഗേഷൻ സോഫ്റ്റ്വെയർ, DC പവർ സപ്ലൈ, മെക്കാനിക്കൽ ഘടകങ്ങൾ എന്നിവയുൾപ്പെടെ നിരവധി പ്രധാന ഘടകങ്ങൾ ഈ നൂതന സംവിധാനത്തിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു.
FS100-ന്റെ നിർണായക ഘടകമായ IMU, മൂന്ന് ഹൈ-പ്രിസിഷൻ ഫൈബർ ഒപ്റ്റിക് ഗൈറോസ്കോപ്പുകൾ, മൂന്ന് ക്വാർട്സ് ഫ്ലെക്ചർ ആക്സിലറോമീറ്ററുകൾ, ഒരു നാവിഗേഷൻ കമ്പ്യൂട്ടർ, ഒരു സെക്കൻഡറി പവർ സപ്ലൈ, ഒരു ഡാറ്റ അക്വിസിഷൻ സർക്യൂട്ട് എന്നിവ ഉൾക്കൊള്ളുന്നു.ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് ഫൈബർ ഓപ്റ്റിക് ഗൈറോസ്കോപ്പ്, ആക്സിലറോമീറ്റർ, ഹൈ-എൻഡ് GNSS റിസീവർ ബോർഡ് എന്നിവ പ്രയോജനപ്പെടുത്തി, മനോഭാവം, വേഗത, സ്ഥാന വിവരങ്ങൾ എന്നിവയിൽ അസാധാരണമായ കൃത്യത നൽകുന്നതിന് FS100 സിസ്റ്റം അത്യാധുനിക മൾട്ടി-സെൻസർ ഫ്യൂഷനും നാവിഗേഷൻ അൽഗോരിതങ്ങളും ഉപയോഗിക്കുന്നു.
FS100 സിസ്റ്റം ഒന്നിലധികം ആപ്ലിക്കേഷനുകളിലുടനീളമുള്ള വിവിധ ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള അളവുകളും നിയന്ത്രണ ആവശ്യകതകളും നിറവേറ്റുന്നു.അതിന്റെ പ്രധാന ആപ്ലിക്കേഷൻ ഏരിയകളിൽ ഇവ ഉൾപ്പെടുന്നു:
വലിയ UAV റഫറൻസ് ഇനർഷ്യൽ ഗൈഡൻസ്: FS100, വലിയ ആളില്ലാ വിമാനങ്ങൾക്ക് (UAVs) കൃത്യമായ നിഷ്ക്രിയ മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശം നൽകുന്നു, ഒപ്റ്റിമൽ നാവിഗേഷനും നിയന്ത്രണവും ഉറപ്പാക്കുന്നു.
മറൈൻ കോമ്പസ്: ഉയർന്ന കൃത്യതയും സ്ഥിരതയും ഉള്ളതിനാൽ, FS100 മറൈൻ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് അനുയോജ്യമായ ഒരു കോമ്പസ് പരിഹാരമായി പ്രവർത്തിക്കുന്നു.
സെൽഫ് പ്രൊപ്പൽഡ് ആർട്ടിലറി ഓറിയന്റേഷൻ: എഫ്എസ് 100 സിസ്റ്റം സ്വയം ഓടിക്കുന്ന പീരങ്കി സംവിധാനങ്ങൾക്കായി കൃത്യമായ ഓറിയന്റേഷൻ കഴിവുകൾ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു, കൃത്യമായ ലക്ഷ്യവും നിയന്ത്രണവും പ്രാപ്തമാക്കുന്നു.
വാഹനാധിഷ്ഠിത സ്ഥാനനിർണ്ണയവും ഓറിയന്റേഷനും: FS100 ഉപയോഗപ്പെടുത്തുന്നതിലൂടെ, വാഹനങ്ങൾക്ക് കൃത്യമായ സ്ഥാനനിർണ്ണയവും ഓറിയന്റേഷനും നേടാനാകും, വൈവിധ്യമാർന്ന പരിതസ്ഥിതികളിൽ നാവിഗേഷനും നിയന്ത്രണവും മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നു.
ഹൈ-പ്രിസിഷൻ മൊബൈൽ മെഷർമെന്റ്: ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള മൊബൈൽ മെഷർമെന്റ് സാഹചര്യങ്ങളിൽ FS100 മികവ് പുലർത്തുന്നു, വിപുലമായ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കായി കൃത്യവും വിശ്വസനീയവുമായ അളവെടുപ്പ് ഡാറ്റ നൽകുന്നു.
ഹൈ-പ്രിസിഷൻ സ്റ്റേബിൾ പ്ലാറ്റ്ഫോം: അതിന്റെ അസാധാരണമായ സ്ഥിരതയും കൃത്യതയും ഉള്ളതിനാൽ, വിശ്വസനീയവും കൃത്യവുമായ പ്രകടനം ഉറപ്പാക്കുന്ന, ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള സ്ഥിരതയുള്ള പ്ലാറ്റ്ഫോം ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് FS100 തികച്ചും അനുയോജ്യമാണ്.
വിവിധ വ്യവസായങ്ങളിലെ ഏറ്റവും ആവശ്യപ്പെടുന്ന ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റുന്നതിനായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്ന ഒരു സമഗ്രമായ പരിഹാരമായ FS100 ഉപയോഗിച്ച് ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള അളവെടുപ്പിന്റെയും നിയന്ത്രണത്തിന്റെയും പരകോടി അനുഭവിക്കുക.
പ്രധാന പ്രവർത്തനം
സിസ്റ്റം ഇനേർഷ്യൽ/സാറ്റലൈറ്റ് നാവിഗേഷൻ മോഡും പ്യുവർ ഇനേർഷ്യൽ മോഡും സംയോജിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.
ഇൻറർഷ്യൽ ഗൈഡ് ബിൽറ്റ്-ഇൻ ജിഎൻഎസ്എസ് ബോർഡ്, ജിഎൻഎസ്എസ് ഫലപ്രദമാകുമ്പോൾ, നാവിഗേഷനായി ഇനേർഷ്യൽ ഗൈഡ് ജിഎൻഎസ്എസുമായി സംയോജിപ്പിക്കുകയും ഔട്ട്പുട്ട് ചെയ്യുമ്പോൾ ഉപയോക്താവിന് സംയോജിത സ്ഥാനം, ഉയരം, വേഗത, മനോഭാവം, തലക്കെട്ട്, ത്വരണം, കോണീയ പ്രവേഗം, മറ്റ് നാവിഗേഷൻ പാരാമീറ്ററുകൾ എന്നിവ നൽകുകയും ചെയ്യാം. GNSS സ്ഥാനം, ഉയരം, വേഗത, മറ്റ് വിവരങ്ങൾ.
GNSS അസാധുവാണെങ്കിൽ, അതിന് ശുദ്ധമായ നിഷ്ക്രിയ മോഡിലേക്ക് പ്രവേശിക്കാൻ കഴിയും (അതായത്, പവർ ഓണാക്കിയതിന് ശേഷം ഇത് ഒരിക്കലും GPS ഫ്യൂഷൻ നടത്തിയിട്ടില്ല, ഒപ്പം ഫ്യൂഷനുശേഷം വീണ്ടും ലോക്ക് നഷ്ടപ്പെടുകയാണെങ്കിൽ, അത് സംയോജിത നാവിഗേഷൻ മോഡിൽ പെടുന്നു) ആരംഭിച്ചതിന് ശേഷം, അതിന് കൃത്യമായ മനോഭാവം അളക്കാം. ഫംഗ്ഷൻ, ഔട്ട്പുട്ട് പിച്ച് ആൻഡ് റോൾ ഹെഡിംഗ്, കൂടാതെ പ്യുവർ ഇൻറർഷ്യൽ സ്റ്റാറ്റിക് നോർത്ത് ഫൈൻഡിംഗ് ആകാം.
പ്രധാന പ്രവർത്തനങ്ങൾ ഉൾപ്പെടുന്നു
l പ്രാരംഭ വിന്യാസ പ്രവർത്തനം: ഇൻറർഷ്യൽ ഗൈഡ് പവർ ഓൺ ചെയ്ത് സാറ്റലൈറ്റ് വിവരങ്ങൾക്കായി കാത്തിരിക്കുന്നത് സാധുതയുള്ളതാണ്, 300 സെക്കൻറ് വിന്യാസത്തിന് ഉപഗ്രഹം സാധുതയുള്ളതാണ്, സംയോജിത നാവിഗേഷൻ സ്റ്റേറ്റ് ഇനേർഷ്യൽ ഗൈഡിലേക്കുള്ള കൈമാറ്റത്തിന് ശേഷം വിന്യാസം പൂർത്തിയാകും;
l സംയോജിത നാവിഗേഷൻ ഫംഗ്ഷൻ: സംയോജിത നാവിഗേഷൻ അവസ്ഥയിലേക്കുള്ള പ്രാരംഭ വിന്യാസത്തിന് തൊട്ടുപിന്നാലെ, സംയോജിത നാവിഗേഷനായി ആന്തരിക ജിഎൻഎസ്എസ് ബോർഡ് ഉപയോഗിക്കുന്ന നിഷ്ക്രിയ മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശം, കാരിയർ വേഗത, സ്ഥാനം, മനോഭാവം, മറ്റ് നാവിഗേഷൻ വിവരങ്ങൾ എന്നിവ പരിഹരിക്കാൻ കഴിയും;
l കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ ഫംഗ്ഷൻ: പ്രോട്ടോക്കോൾ അനുസരിച്ച് ഇനേർഷ്യൽ ഗൈഡിന് ഇനേർഷ്യൽ ഗൈഡൻസ് മെഷർമെന്റ് വിവരങ്ങൾ പുറത്തുവിടാൻ കഴിയും;
ബോർഡിലെ സിറ്റുവിൽ സോഫ്റ്റ്വെയർ അപ്ഗ്രേഡ് ചെയ്യാനുള്ള കഴിവ്: സീരിയൽ പോർട്ട് വഴി നാവിഗേഷൻ സോഫ്റ്റ്വെയർ അപ്ഗ്രേഡ് ചെയ്യാം;
l സ്വയം കണ്ടെത്തൽ കഴിവുകളോടെ, സിസ്റ്റം പരാജയപ്പെടുമ്പോൾ, അസാധുവായ, മുന്നറിയിപ്പ് വിവരങ്ങൾ ബന്ധപ്പെട്ട ഉപകരണങ്ങളിലേക്ക് അയയ്ക്കാൻ കഴിയും;
വോബിൾ അലൈൻമെന്റ് ഫംഗ്ഷനോടുകൂടിയ l.
ഇനേർഷ്യൽ ഗൈഡൻസ് വർക്ക്ഫ്ലോ ചുവടെയുള്ള ചിത്രം 1-ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.
ചിത്രം 1 ഇനർഷ്യൽ ഗൈഡൻസ് വർക്ക്ഫ്ലോ ഡയഗ്രം
Pപ്രവർത്തന സൂചിക
ഇനം | ടെസ്റ്റ് വ്യവസ്ഥകൾ | A0 സൂചകം | B0 സൂചകം | |
സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യത
| GNSS സാധുവായ, ഒറ്റ പോയിന്റ് | 1.2 മീ (ആർഎംഎസ്) | 1.2 മീ (ആർഎംഎസ്) | |
GNSS സാധുവാണ്, RTK | 2cm+1ppm (RMS) | 2cm+1ppm (RMS) | ||
പൊസിഷൻ ഹോൾഡ് (GNSS അസാധുവാണ്) | 1.5nm/h (50%CEP), 5nm/2h (50%CEP) | 0.8nm/h (CEP), 3.0nm/3h (CEP) | ||
തലക്കെട്ട് കൃത്യത
| സ്വയം അന്വേഷിക്കുന്ന വടക്ക് | 0.1°×സെക്കൻഡ് (ലാറ്റി), ലാറ്റി അക്ഷാംശം (RMS), 10മിനിറ്റ് സൂചിപ്പിക്കുന്നു | 0.03°×സെക്കൻഡ് (ലാറ്റി), സ്റ്റാറ്റിക് ബേസ് 10മിനിറ്റ് വിന്യാസം;ലാറ്റി അക്ഷാംശം (RMS) സൂചിപ്പിക്കുന്നു. | |
ഹെഡ്ഡിംഗ് ഹോൾഡ് (GNSS അപ്രാപ്തമാക്കി) | 0.05°/h (RMS), 0.1°/2h (RMS) | 0.02°/h (RMS), 0.05°/3h (RMS) | ||
മനോഭാവ കൃത്യത
| GNSS സാധുവാണ് | 0.03° (RMS) | 0.01° (RMS) | |
ആറ്റിറ്റ്യൂഡ് ഹോൾഡ് (ജിഎൻഎസ്എസ് അപ്രാപ്തമാക്കി) | 0.02°/h (RMS), 0.06°/2h (RMS) | 0.01°/h (RMS), 0.03°/3h (RMS) | ||
വേഗത കൃത്യത
| GNSS സാധുവായ, സിംഗിൾ പോയിന്റ് L1/L2 | 0.1മി/സെ(ആർഎംഎസ്) | 0.1മി/സെ(ആർഎംഎസ്) | |
സ്പീഡ് ഹോൾഡ് (ജിഎൻഎസ്എസ് പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കി) | 2m/s/h (RMS), 5m/s/2h (RMS) | 0.8m/s/h (RMS), 3m/s/3h (RMS) | ||
ഫൈബർ ഒപ്ടിക് | അളവ് പരിധി | ±400°/സെ | ±400°/സെ | |
സീറോ ബയസ് സ്ഥിരത | ≤0.02°/h | ≤0.01°/h | ||
ക്വാർട്സ് ഫ്ലെക്സർ ആക്സിലറോമീറ്റർ | അളവ് പരിധി | ± 20 ഗ്രാം | ± 20 ഗ്രാം | |
സീറോ ഓഫ്സെറ്റ് സ്ഥിരത | ≤50µg (ശരാശരി 10സെ) | ≤20µg (ശരാശരി 10സെ) | ||
ആശയവിനിമയ ഇന്റർഫേസ്
| RS422 | 6 വഴി ബോഡ് നിരക്ക് 9.6kbps~921.6kbps, ഡിഫോൾട്ട് 115.2kbps 1000Hz വരെ ഫ്രീക്വൻസി (യഥാർത്ഥ ഡാറ്റ), ഡിഫോൾട്ട് 200Hz | ||
RS232 | 1 വഴി ബോഡ് നിരക്ക് 9.6kbps~921.6kbps, ഡിഫോൾട്ട് 115.2kbps 1000Hz വരെ ഫ്രീക്വൻസി (യഥാർത്ഥ ഡാറ്റ), ഡിഫോൾട്ട് 200Hz | |||
ഇലക്ട്രിക്കൽ സവിശേഷതകൾ
| വോൾട്ടേജ് | 24~36VDC | ||
വൈദ്യുതി ഉപഭോഗം | ≤30W | |||
ഘടനാപരമായ സവിശേഷതകൾ
| അളവ് | 199mm×180mm×219.5mm | ||
ഭാരം | 6.5 കിലോ | ≤7.5kg (എയർലൈൻ ഇതര തരം) ≤6.5kg (ഏവിയേഷൻ തരം ഓപ്ഷണൽ) | ||
പ്രവർത്തന പരിസ്ഥിതി
| ഓപ്പറേറ്റിങ് താപനില | -40℃~+60℃ | ||
സംഭരണ താപനില | -45℃~+65℃ | |||
വൈബ്രേഷൻ (നനവോടെ) | 5~2000Hz,6.06g | |||
ഷോക്ക് (നനവോടെ) | 30 ഗ്രാം, 11 മി | |||
വിശ്വാസ്യത | ജീവിതകാലം | > 15 വർഷം | ||
തുടർച്ചയായ ജോലി സമയം | >24 മണിക്കൂർ |